Technologies & tools
Nice to have
EtherCAT
JTAG/SWD
We are looking for a Senior Embedded C/C++ Engineer to join our team in Cracow. In this role, you will be responsible for designing and developing real-time operating systems for embedded controllers, focusing on Texas Instruments DSP and ARM processors. You will collaborate closely with control, hardware, systems, and test engineers to ensure seamless integration of firmware with various components. This position offers a hybrid work model, allowing flexibility in your work environment. If you are passionate about embedded systems and low-level programming, this opportunity may be the right fit for you.
Your tasks
- Designing and developing real-time operating systems for embedded controllers, including multi-controller synchronization
- Implementing bootloader functionality to ensure reliable firmware execution with integrity checking and safe startup behavior
- Developing a parameter manager that supports parameter creation, deletion, naming, data typing, derived parameters, default values, non-volatile storage, and change logging
- Creating firmware update manager functions for main and cell controllers, including compatibility checks, failure notifications, and rollback behavior
- Contributing to the evaluation and implementation of file transfer mechanisms for firmware updates, including EtherCAT-based approaches
- Developing transient fault recorder functionality to capture variables before, during, and after fault events, including trigger conditions and sampling strategies
- Implementing time-aware logging for fault records, considering communication bandwidth and synchronization constraints
- Developing real-time firmware in C or C++ for microcontrollers and digital signal processors used in power electronic equipment
- Performing debugging, verification, and validation using laboratory equipment such as oscilloscopes and logic analyzers
- Preparing clear technical documentation, including software requirements, architecture, interface descriptions, and test procedures
- Contributing to code reviews, configuration management, and software quality practices
Requirements
- Minimum 5 years of experience in embedded software development with a strong focus on C/C++
- Familiarity with Texas Instruments DSP and ARM processors
- Hands-on experience with real-time operating systems (RTOS)
- Proficiency in implementing bootloader and firmware update mechanisms
- Advanced level of Polish and English
- Residency in Poland
Nice to have
- Experience with EtherCAT protocols for firmware updates
- Familiarity with debugging tools like JTAG/SWD debuggers and hardware-in-the-loop test systems
Job no. JOB-9NQ93
Sii ensures that all hiring decisions are made solely on the basis of qualifications and competence. We are committed to equal and fair treatment of all, regardless of legally protected characteristics. At Sii, we promote a diverse and inclusive work environment, in full compliance with applicable anti-discrimination laws.
Технології
Буде перевагою
EtherCAT
JTAG/SWD
Ми шукаємо Senior Embedded C/C++ Engineer, щоб приєднатися до нашої команди в Кракові. У цій ролі ви будете відповідальні за проектування та розробку операційних систем реального часу для вбудованих контролерів, зосереджуючи увагу на DSP Texas Instruments та процесорах ARM. Ви будете тісно співпрацювати з інженерами з управління, апаратного забезпечення, систем та тестування, щоб забезпечити безперебійну інтеграцію прошивки з різними компонентами. Ця позиція пропонує гібридну модель роботи, що дозволяє гнучкість у вашому робочому середовищі. Якщо ви захоплені вбудованими системами та програмуванням низького рівня, ця можливість може бути для вас.
Завдання
- Проектування та розробка операційних систем реального часу для вбудованих контролерів, включаючи синхронізацію між кількома контролерами
- Реалізація функціональності завантажувача для забезпечення надійного виконання прошивки з перевіркою цілісності та безпечним поведінкою при запуску
- Розробка менеджера параметрів, який підтримує створення, видалення, іменування, типізацію даних, похідні параметри, значення за замовчуванням, незмінний обсяг пам'яті та ведення журналу змін
- Створення функцій менеджера оновлення прошивки для основних та клітинних контролерів, включаючи перевірки сумісності, сповіщення про збої та поведінку при відкаті
- Участь в оцінці та реалізації механізмів передачі файлів для оновлень прошивки, включаючи підходи на основі EtherCAT
- Розробка функціональності записувача тимчасових збоїв для захоплення змінних до, під час та після подій збоїв, включаючи умови спрацьовування та стратегії вибірки
- Реалізація обліку часу для записів про збої, з урахуванням пропускної здатності зв'язку та обмежень синхронізації
- Розробка прошивки реального часу на C або C++ для мікроконтролерів та цифрових сигнальних процесорів, що використовуються в електронному обладнанні
- Виконання налагодження, перевірки та валідації за допомогою лабораторного обладнання, такого як осцилографи та логічні аналізатори
- Підготовка чіткої технічної документації, включаючи вимоги до програмного забезпечення, архітектуру, описи інтерфейсів та процедури тестування
- Участь у рецензіях коду, управлінні конфігурацією та практиках якості програмного забезпечення
Наші очікування
- Мінімум 5 років досвіду в розробці вбудованого програмного забезпечення з акцентом на C/C++
- Знайомство з DSP Texas Instruments та процесорами ARM
- Практичний досвід роботи з операційними системами реального часу (RTOS)
- Володіння реалізацією механізмів завантажувача та оновлення прошивки
- Високий рівень володіння польською та англійською мовами
- Проживання в Польщі
Буде перевагою
- Досвід роботи з протоколами EtherCAT для оновлень прошивки
- Знайомство з інструментами налагодження, такими як JTAG/SWD налагоджувачі та системи тестування з апаратним циклом
Вакансія № JOB-9NQ93
Sii ensures that all hiring decisions are made solely on the basis of qualifications and competence. We are committed to equal and fair treatment of all, regardless of legally protected characteristics. At Sii, we promote a diverse and inclusive work environment, in full compliance with applicable anti-discrimination laws.